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工业机器人拆装实训工作站

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商品详情

ZN-RCZ01型 工业机器人拆装实训工作站

一、概述
1、机械平台主要用于机器人本体的拆装实训。
2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,一部分为拆装好定位及精度调试区域。
3、由铝型材搭建,尺寸约:长 1.2 米,宽 1 米(欢迎免费注册,登陆中国机器人网(中网机器人)行业门户网址www.vrovro.com,免费发布供求,免费发布产品,免费发布企业动态)
4、配置码垛及轨迹两套实训模块,用于拆装后的定位及、精度调试。 

二、机器人本体参数指标

        轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
技术参数

工业机器人ZNL-607
手腕负载额定 5 kg
*大 6 kg
*大工作半径780mm
自由度6
关节速度J1370°/s
J2370°/s
J3430°/s
J4300°/s
J5460°/s
J6600°/s
关节范围J1±170°
J2±110°
J3"+40°/- 220°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
瞬间容许*大转矩J535Nm
J624Nm
重量30kg
重复定位精度±0.05mm
工作温度0-40℃

三、电气拆装实训平台
1、电控拆装平台主要用于 1-6 轴的驱动安装,以及控制系统的安装,并在平台表面上接线,形成一个开放式电柜。
2、规格尺寸:约长 1.2 米,宽 0.8 米,高 1.6 米。
3、材质:铝型材结构。

四、工业机器人控制系统

1、控制系统要求:
       
工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节 L 形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
2、系统技术要求:
1)优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制
(2)模块化功能设置,适应多种应用场合
(3)8 轴控制,可实现外部轴(行走轴、变位机)的控制
(4)改进性机算机总线连接方式,确保可靠性和实用性
(5)开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展
(6)软件 PLC 功能,方便逻辑控制
(7)工艺功能,简化编程操作简便
(8)适配 EtherCAT 伺服
(9)安全模块,确保机器人安全生产
、机器人控制器及示教盒技术参数: 
1、控制部分构造:开放式
2、电源:3 相 AC380V(+10%~-15%), 50/60 Hz
3、相对湿度: *大 90%
4、输入输出信号: 输入/64, 输出/64
5、驱动单元: 交流伺服
6、加减速控制: 软件伺服控制
7、接口: RS-232
8、周边温度:0℃~+45℃(运转时), -10℃~+60℃(运输保管时)
9、控制柜功能说明
(1)具有独立示教器, 坐标系选择: 关节、 直角、 工具及用户坐标系
(2)示教点修改: 插入, 删除或修改
(3)微动操作: 可实现
(4)轨迹确认: 单步前进, 后退, 连续行进
(5)速度调整: 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能: 直接打开功能、 多窗口
10、主要功能:
示教方法: 示教再现
驱动方式: 交流伺服驱动
11、控制轴数量: 6~8
12、位置控制方式: PTP/CP
13、速度控制: TCP 恒速控制
14、坐标系统: 轴坐标, 直角坐标, 用户坐标, 工具坐标动作
15、插补功能: 线性插补, 圆弧插补
16、手动操作速度: 4 段可调
六、谐波减速器性能测试系统
1、谐波检测软件:
(1)通过软件进行检测减速机运行寿命检测,提供检测时软件界面截图。
(2)主要功能:此软件配和控制箱进行减速机寿命测试。
(3)可检运行速度,提供符合此功能的软件界面截图。
(4)可检测运行脉冲数量,提供符合此功能的软件界面截图。
(5)安装方式可选择:侧面负载测试,水平负责测试,提供符合此功能的软件界面截
(5)旋转方式选择:正转,反转,正反转
(7)运行状态监测显示,提供符合此功能的软件界面截图。
(8)可显示检测总运行时间且能清除运行总时间。
(9)可检测编号和型号。
(10)可显示马达当前脉冲位置,提供符合此功能的软件界面截图。
(11)可急停所有伺服马达。
(12)保存设定信息内容到控制器
2、谐波抖动检测软件
(1)用多摩川 23 位编码器对谐波输出端进行位置读取,关节带 6kg 负载做圆周运动,中间经过数据处理获得在每 100ms 采样间隔中的关节速度, 提供操作演示视频截图。(采样时间:100ms 时间误差:7us-60us 采样数据:23 位编码器读取位置 负载:6kg 所做运动:圆周运动)
(2)主要功能:此软件配和控制箱进行减速机抖动测试。并且记录数据内容生产储存档案。
(3)位置信息数据显示,可以进行拉动查看,提供符合此功能的软件界面截图。
(4)时间信息数据显示,可以进行拉动查看,提供符合此功能的软件界面截图。
(5)可设置谐波型号及运行速度,提供符合此功能的软件界面截图。
(6)当前位置信息显示,*大位置,*小位置信息显示。
(7)波形图显示区域,可以按住鼠标左键拖动鼠标进行放大缩小显示,提供符合此功能的软件界面截图。
3、系统工控机参数要求(用户自配)
(1)结构:机架式.
(2)内部硬盘位数:4
(3)硬盘大小:128G
(4)硬盘类型:SSD;混合硬盘
(5)电源:220V
(6)电 压:非冗余
(7)内存类型:Non-ECC
(8)*大内存容量:32GB
(9)内存大小:4G,其他
(10)支持 CPU 个数:1 颗,
(11)处理器描述:酷睿 i3
(12)CPU 类 型 :intel (13)CPU 频率(MHz):2.2GHz
(13)主板芯片组:英特尔
(14)扩展槽:PCI, PCI-E
(15)工作温度:-10℃~60℃
(16)系统支持:windows7,linux
4、定制驱动装置,提供驱动装置设计原图;驱动电机功率不小于2000W。
提供谐波减速器性能测试系统操作视频截图。

七、电气拆装工具清单

序号名 称型 号/规 格单位数量
1电气拆装工具多功能双层电工工具盒  330x160x1651
2焊锡丝φ0.8mm Sn 55/45   1
3剪刀2#(180mm)   1
4尖嘴钳6#   1
5剥线钳6.5 寸1
6斜口钳2412E1
7万用表       F17B   1
89 件套公制球头内六角扳手M1.5-M101
9电工胶布18*101
10十字槽小盘头组合螺钉GB/T9074.5 M4*101
11电烙铁50W 带 洛 铁 架1
12一字螺丝刀6" 6*100)1
13一字螺丝刀3*1001
14十字螺丝刀6*1001
15十字螺丝刀3*1001
16可调式热风枪常规1
17B 系列连续端子压接钳常规1
18B 系列连续端子压接钳常规1
19退针器常规1

八、机械配套工具清单

序号名    称规 格单位数量
1机械拆装工具防震捶180z1
2紫铜棒Φ30x2001
3防震橡皮锤   180z   1
4手动黄油枪  400cc1
5螺纹护套安装工具常规1
6螺纹护套安装工具常规1
7塞尺1001
8十字螺丝刀(小)常规1
9一字螺丝刀(小)常规1
10内六角扳手  1.5-10mm1
11接线端子7P1
12工具箱508X248X2491
13活动扳手常规1
14压线钳冷压端子钳1
15压线钳普通1
16剪刀常规1
17尖嘴钳常规1
18加长扳手2.5-4mm1
19退针器常规1
     


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