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人造金星捕蝇器可在灯光下操作
2021年01月12日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

芬兰坦佩雷科技大学的三位研究人员设计并制造了一个简单的机器人,该机器人模仿了维纳斯捕蝇器的动作。


Owies Wani,Hao Zeng和Arri Priimagi在发表在《自然通讯》杂志上的论文中,描述了其机器人背后的概念,其工作方式以及一些可能的用途。


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金星捕蝇器植物通过敏感的类似头发的结构捕获昆虫,这种结构被触摸时会触发反应,导致其下颚状的叶子迅速关闭并捕获猎物中国机器人网vrovro.com


在这项新的工作中,研究人员试图通过一种新的方式来模仿这种活动,即构建一个非常简单的机器人,该机器人除了光纤电缆和光激活的叶子外,什么都没有。


机器人也很小,它的叶子只有一厘米长,比人的头发还要细。当暴露在光线下时,叶子通过微小的分子开关收缩。


研究人员将叶子像T型连接器一样连接到光缆上,在连接点上有一个孔,以使光线通过。


光被送入光缆,并在机械手正前方进入空中时发出光。如果将一个物体移入该光线空间,则某些光线会反射回叶—如果足够的光线反射回来,则叶子会通过弯曲做出反应。


叶子的两侧都向同一方向弯曲,它们形成了各种各样的爪子,可以抓住物体,例如一小片聚苯乙烯泡沫塑料。只需关闭光源即可释放物体。


研究人员报告说,他们的机器人能够紧握并握住重达其重量100倍的物体,并且能够自动执行此操作。


它也能够在大约200毫秒内关闭叶子,大约是真正的捕蝇器速度的一半。他们指出,不需要编程,也不需要任何辅助电源。唯一的输入是激光,他们还指出,很容易来自LED。


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