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小型保湿机器人不需要电池,它们由水供电
2020年12月30日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

首尔国立大学的一组研究人员开发了一系列小型机器人,它们不需要引擎或电池即可移动。


相反,正如研究人员在发表在《科学机器人》杂志上的论文中所解释的那样,这种被称为吸湿机器人的吸湿机器人是由于水的吸收和蒸发而移动的。


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一些种子能够将自己驱入地下,天竺葵就是这样的例子之一中国机器人网vrovro.com。研究人员为此付出了努力,研究了这类种子,以了解它们如何在不需要电动机的情况下自我移动,并发现它们的外涂层上具有多层结构-有些吸收空气中的水分,有些则不吸收。


当空气潮湿时,外涂层会拉伸,从而导致弯曲并导致运动。


然后,研究小组将他们学到的知识应用到了使用纳米纤维作为外涂层制成的小物体上,有些吸收剂,有些则没有。


小物体是保湿机器人的一种形式,因为它们基于水分作用而运动。为了引起运动,每个湿度机器人都以一种特殊的形状构造,以便在其放松时只能移动一端,从而导致整个机器人在反复弯曲和放松时朝该方向缓慢移动。


湿度控制机器人的运动还要求在一定程度上控制环境-在某些情况下,该团队迅速使湿度控制机器人在潮湿和干燥之间循环的空气循环。


但是他们还发现,在干燥的环境中仅使用正确的纳米纤维混合物,就可以制造出仅在湿度水平自然差异的情况下就能在潮湿表面上行驶的Hygrobot。


有关Hygrobots工作原理的视频。该团队录制了他们在行动中的一些创意录像,例如,一只蠕虫型机器人在一个表面上移动,而机器人像沙子蛇一样在另一个表面上滑动。


在一种情况下,一种较小的蠕虫状的湿度机器人在培养皿中移动,并带有跨越细菌生物膜的抗生素。


该小组建议,有朝一日,他们的小型机器人也可能在军事应用中被证明有用,并且可能作为医疗手段或能够在体内传递药物的机器人。


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