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工业机器人自动化综合实训平台

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商品详情

ZNH-DQ01型 工业机器人自动化综合实训平台

一、概述

        ZNH-DQ01型  工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
       ZNH-DQ01型工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性(欢迎免费注册,登陆中国机器人网(中网机器人)行业门户网址www.vrovro.com,免费发布供求,免费发布产品,免费发布企业动态)。ZNH-DQ01型 工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 

二、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整机功耗:≤ 3kW;
3.环境温度:-10~40 ℃;
4.环境湿度:≤90%(25℃);
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。
三、主要配置

序号名称主要技术指标数量单位备注
1主模块(PLC、变频、触摸屏)30X30工业铝型材台架,1600X800X1200配脚轮。
输入电源:三相AC380V±10%;
整体功率:<0.6kVA;
气源压力:≥0.4MPa;
工作温度:-5ºC~+40ºC;
工作湿度85%(25ºC);
整机重量:≤120Kg
由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸维纶触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑、按钮盒等组成
1
2电气控制模块由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成1
3气动模块由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成1
4伺服步进模块由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成1
5传感器模块由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成1
6机械拆装模块上料模块、下料模块、输送线模块1
7常用工具大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等1
8信号线SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线1

四、实训项目
1、基础模块:

基础模块实训项目
1低压电器选型实训15PLC 1:1通讯实训
2配电工艺实训16PLC N:N通讯实训
3点动、长动等控制线路的安装实训17触摸屏页面设计实训
4正反转控制线路的安装与调试实训18触摸屏参数设置实训
5顺序控制线路的安装与调试实训19PLC与触摸屏通讯实训
6降压启动控制路的安装与调试实训20变频器选型实训
7自动往返控制线路的安装、调试实训21变频器控制线路设计实训
8PLC编程方法训练实训22变频器参数设置实训
9PLC指令训练实训23变频器点动、正转、反转控制实训
10PLC控制电机训练实训24变频器7段数控制实训
11PLC控制变频器训练实训25变频器15段数控制实训
12PLC采集传感器信号训练实训26变频器与PLC通讯实训
13PLC控制气动装置训练实训27变频器与触摸屏通讯实训
14PLC对电机速度控制训练实训//

2、气动模块:

气动模块实训项目
(1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
(2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
(3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
(4)用PLC完成双缸动作回路控制实训
(5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训

3、传感器模块:

传感器模块实训项目
(1)电感式接近传感器应用实训(5)温度传感器应用实训
(2)电容式接近传感器应用实训(6)霍尔传感器应用实训
(3)光电传感器应用实训(7)磁性传感器应用实训
(4)光纤传感器应用实训(8)光幕传感器应用实训

4、伺服步进模块:

伺服步进模块实训项目
(1)步进电机驱动选型实训(6)伺服参数设置实训
(2)步进参数设置实训(7)伺服电机控制线路设计实训
(3)步进电机控制线路设计实训(8)定位控制实训
(4)步进电机控制程序设计实训(9)转矩控制实训
(5)伺服电机与驱动选型实训(10)速度控制实训

5、机械拆装模块实训项目
(1)上料模块拆卸
(2)下料模块拆卸
(3)输送线模块拆卸
(4)输送线模块装配与调试
(5)下料模块装配
(6)上料模块装配


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