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建造第一台清理海底垃圾的机器人
2022年06月10日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

今天,我们的海洋中有多达6600万吨废物,其中绝大多数是在海底发现的。然而,除了少数使用人类潜水员的潜在危险作业外,大多数处理海底废物的努力都集中在处理漂浮在水面上的垃圾。来自欧盟资助的SeaClear项目的研究人员正在开发一种基于人工智能的解决方案,用于清理海底而不会危及人类生命。

该解决方案旨在使用协同工作的自主机器人自动化搜索、识别和收集海洋垃圾的过程。该系统由一艘船、一架飞行无人机、两个水下机器人和一个收集篮组成。据SeaClear称,他们的机器人将是有史以来第一个清理海底垃圾的机器人。

这一切是如何运作的?

这艘无人驾驶的船使用一种叫做多波束回声探测仪的声纳扫描海床,并标记它发现的任何大型碎片。该船由法国SeaClear项目合作伙伴Subsea Tech开发,充当系统的母船:所有其他机器人与该船通信、部署和返回,还通过系绳从该船获取动力。

当水面足够清澈时,无人机会在空中搜寻可辨认的大袋垃圾。在水下,一个小型观察机器人使用摄像头和声纳扫描海底,寻找较小的垃圾。然后,另一个更大的水下机器人用一个定制的抓手收集垃圾,该抓手配备有吸力装置,帮助捡起部分掩埋的垃圾。夹持器勺子上的小网格式开口确保可能无意中被困在其中的小型海洋生物不会受到伤害。机器人将收集到的每一块垃圾都放在从船上展开的篮子里。这个篮子是专门设计用来防止漂浮的垃圾逃回水中的。

测试,测试

2022年5月,SeaClear在汉堡港测试了其原型。这是继2021在克罗地亚杜布罗夫尼克举行的第一轮审判之后的第二轮审判。在杜布罗夫尼克鈥攚这里的水下能见度比较好鈥攖团队朝着使不同组件作为一个系统运行的方向前进。然而,汉堡提供了与杜布罗夫尼克完全不同的测试条件和挑战。它的水下能见度低得多(通常不到几厘米),而且商船交通繁忙,因此无法使用视觉摄像头检测垃圾。因此,研究人员只能依靠声纳传感器。德国慕尼黑SeaClear项目合作伙伴技术大学的Stefan Sosnowski博士在“California18”上发布的一条新闻中指出:“我们现在正在根据声纳数据自行构建整个系统,因为到目前为止还没有一个单独的数据库。”

由于汉堡试验正在测试原型组件的集成,该系统尚未完全自主运行。然而,研究人员总体上对测试运行非常满意,这只是SeaClear(使用自主机器人搜索、识别和收集海洋垃圾)的一项临时测试。该项目于2023年12月结束。

标签:机器人机械应用技术中心人工智能医用机器人
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