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仿生弹性机器人皮肤具有触觉感知能力
2022年06月10日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

韩国高级科学技术研究所的一组研究人员与麻省理工学院的一名同事和斯图加特大学的另一名同事合作,开发了一种具有触觉感知能力的仿生弹性机器人皮肤。他们的研究成果发表在《科学机器人学》杂志上。

机器人学家继续致力于提高机器人的能力,使其更像人类。在这项新的研究中,研究人员让机器人手臂能够检测到拍打、搔痒、风或物体抚摸其表面的感觉。他们通过部分模仿人类皮肤来实现这一点。

新的机器人皮肤是多层的,就像人类皮肤一样,可以实现不同的功能。顶层由类似人类皮肤的橡胶状聚合物制成。在这下面,研究人员添加了一种水凝胶来模拟人类的表皮。他们选择水凝胶是因为它不仅在受压时会变形,而且在碰撞时会抖动。通过嵌入传感器来检测这些反应,皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知诸如手指按压之类的事情。如果有什么东西碰到它,系统会感应并测量水凝胶中的涟漪,以测量水龙头的感觉。

同样,系统通过记录所产生的多个涟漪的大小和类型来感知痒感。为了理解嵌入水凝胶中的传感器的数据,研究人员添加了一个人工智能应用程序,该应用程序经过培训,可以将水凝胶中的动力学与引起水凝胶的活动联系起来。研究人员还构建了皮肤,以便在皮肤撕裂或撕裂时,可以使用硅粘合剂进行修复。

研究小组建议,他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体,但对于后者,需要一种感觉反馈方法,例如将手臂上的电线连接到佩戴义肢的人肩膀上的神经。

漏 2022科学X网络

标签:机器人机械应用技术中心人工智能医用机器人
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