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自动化飞机表面处理的新型机器人图像处理工具
2022年06月07日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

在6月6日至9日于底特律举行的自动化2022展览会上,西南研究院(Southwest Research Institute)引入了新的自动化技术,使工业机器人能够直观地分类工作并自主执行任务。

SwRI的自动化展位(编号1707)将展示一个交互式机器人演示,该机器人可以在飞机和其他机械上自主打磨和准备表面。该技术可应用于磨削、喷漆、抛光、清洗、焊接、密封等工业过程。

SwRI机器人研发经理马特·罗宾逊(MattRobinson)表示:“我们的解决方案提高了工艺重复性,同时提高了零件质量,减少了返工。”。“它们还可以减少人类暴露在危险环境中的风险。”

该系统使用SwRI开发的机器学习算法和分类软件,与开源工具(如Scan-N-Plan和最新版本的开源机器人操作系统ROS 2)协同工作。传统的机器人编程速度慢且繁琐,需要一位熟悉计算机辅助设计(CAD)知识的专家。

ROS工业技术Scan-N-Plan使用机器视觉扫描零件,创建3D网格数据,机器人使用这些数据规划刀具路径和加工轨迹,同时执行实时过程监控。SwRI与ROS-I项目密切合作,以维护其软件存储库并扩展开源自动化解决方案。

罗宾逊说:“通过将这些开源工具与我们的定制软件相结合,我们开发了一种解决方案,可以在各个工作阶段对零件表面的区域和纹理进行智能分类。”。

该解决方案包括定制的机器视觉算法,使机器人能够根据所需的表面工作量以不同的压力应用各种介质。基于特征的处理还可以通过添加功能来实现,这些功能利用语义分割方法将正确的工具应用于正确的特征,例如切割与打磨。

“这些突破将有助于防止机器人过度打磨或过度打磨金属表面,”SwRI制造技术部主任保罗·埃文斯说。“利用开源社区和我们的定制机器人工程是令人兴奋的。”

该项目展示了ROS 2的高级功能,同时为其他应用程序构建提供了初始框架。对于那些有兴趣开发利用ROS的高级解决方案的人来说,这也是一个开源示例。

Robinson补充道:“SwRI很高兴能够为基于固定蜂窝系统和移动解决方案的广泛应用程序提供经验证的解决方案,利用该框架为商业和政府工业客户群提供服务。”。

在Automatic,SwRI还将共享一个新的工业重建框架,该框架可创建对象的高保真网格地图。车载摄像头覆盖地图,创建彩色网格,以便于高级处理。2D、3D和颜色分类的结合推动了更智能的处理。这一新功能将通过ROS工业开源计划提供。

标签:产品资讯特种机器人系统及软件行业资讯
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