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机器人可以通过自动供电的智能皮肤变得敏感
2022年04月05日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

“自供电模拟智能皮肤”ACS Nano

智能合成皮肤有潜力让机器人能够触摸和感知周围的事物,但以低成本保持它们的动力和高度敏感一直是一个挑战。现在,科学家在《ACS纳米》杂志上报道了一种自供电、透明的智能皮肤,它比已经开发的许多其他版本更简单、成本更低。

赋予机器人和假肢类似人类的触觉可以极大地推进这些技术。为了实现这一目标,科学家们已经开发出了各种智能皮肤,用于在设备上分层。但是,根据皮肤的大小,增加电极的数量可以提高它们的灵敏度。这会导致成本上升。其他系统需要外部电池和电线才能工作,这增加了它们的体积。张海霞和同事希望找到一个更实际的解决方案。

研究人员用超薄塑料薄膜和四个由银纳米线制成的电极创造了一个智能皮肤。其他原型包含多达36个电极。此外,其中一个部件可以从假手的手指运动中获取机械能,并将其转化为电流。因此,皮肤不需要外部电源。测试表明皮肤高度敏感。当蜜蜂飞向和离开设备时,它可以“感觉到”蜜蜂。它还展示了电气稳定性,在30000次循环中保持相同的输出水平。

中国国家自然科学基金、中国国家高技术研究开发计划、北京科技计划、北京自然科学基金会等国家资助。

标签:机器人技术中心人工智能
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