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模仿水母的微型软机器人:在发表于《自然通讯》杂志上的论文中,中国机器人网,vrovro.com
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模仿水母的微型软机器人:在发表于《自然通讯》杂志上的论文中
2020年10月28日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

马克斯·普朗克智能系统研究所的一组研究人员开发了一种可以有效模仿微小水母的软机器人。在发表于《自然通讯》杂志上的论文中,该小组描述了机器人及其功能。


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随着机器人技术的发展,建造能够在生物体内游动的微型机器人的梦想仍然是一个严肃的目标中国机器人网vrovro.com。这样的机器人可以运送药物,食用肿瘤或监测重要器官。


在这项新的工作中,德国团队为这种基于水母的机器人开发了原始设计。


水母游泳时非常优雅。他们的伞状钟形搏动将其推入水中。它们像果冻一样的脉动中胚层也会影响它们周围的水,尤其是在它们下面。


当他们跳动时,他们将水拉到自己的身体下方,这使他们能够抓到食物,这是研究人员发现的有用的海ly属性。


为了创建模仿水母的机器人,研究人员用八臂形式的非磁性聚合物制成了钟形和身体。手臂中还添加了嵌入的磁性颗粒。


最后的一触-微小的气泡被困在身体顶部,使机器人漂浮起来。结果是一个机器人(直径仅为三毫米)在某些方面看上去像小水母,可以通过施加可调节的外部磁场对其进行操纵。


灵感来自水母的软机器人的游泳电影,该机器人具有与生物气母水母(分布最广的婴儿水母)相同的身体和运动速度运动学。


除了高效,快速的游泳之外,这款水母机器人还可以利用其磁性复合弹性体覆盖物在身体周围产生多种受控的流体流动,从而实现多种功能,该复合材料由外部振荡磁场驱动。


研究人员发现,通过改变电磁脉冲的持续时间,可以使机器人以不同的方式游泳—改变磁场强度还可以用来操纵机器人。


他们还发现,微型机器人可以使用与水母捕获食物相同的技术来拾取并移动水中的珠子。也可以哄骗它自己埋入大量的珠子中,或将其掺入装满水的罐底部的染料中。


选择性运输两种大小的珠子,但是,水母机器人还没有准备好在人类宿主内部游泳,因为仍然存在使用外部磁铁精确引导它们的问题。


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