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一种低成本、可行的自动驾驶汽车定位入侵GPS的解决方案
2022年09月11日    阅读量:26     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com    |  投稿

在自动驾驶个人和商用车辆这一新兴技术普及之前,还有许多障碍,但阿拉巴马大学的交通研究人员开发了一种有前途的廉价系统,以克服一个挑战:GPS黑客,可以将自动驾驶车辆发送到错误的目的地。

初步研究表明,自动驾驶车辆可以使用已经安装的传感器在乘客不知道变化时检测错误路线的行驶,根据《IEEE智能交通系统和交通研究记录:交通研究委员会杂志》最近发表的论文中概述的研究结果。

civil、civil和civil的助理教授Mizanur Rahman博士说,对于消费者和商用车辆来说,依靠软件代码和已经成为自动驾驶系统一部分的车内传感器来拒绝用于引导货物或人员离开其预定目的地的黑客指示将更便宜,建筑与环境工程,阿拉巴马州交通研究所附属研究员。

“引导车辆的传感器与可用于检测伪GPS信号的传感器相同,”他说。“如果车辆有错误的信息并被误导,这可以检测到它并重新回到轨道。”

虽然商用车辆具有一定的自动化程度,但没有一辆达到完全自主的程度。

“这看起来可能是未来主义,但我们需要像黑客一样思考,在系统到位之前解决问题,”博士生、这些论文的通讯作者萨加尔·达斯古普塔(Sagar Dasgupta)说。“自动驾驶车辆即将到来,因此我们需要确保用户的安全。车辆需要安全,因此被认为是安全可靠的。”

汽车制造商正在开发网络安全软件,以保护车辆中的计算机免受远程黑客攻击,但GPS信号欺骗不同。一个伪造的GPS信号来自车辆外部,当内部计算机系统根据错误信息导航新路线时,它将不受影响。

拉赫曼说:“具有自动驾驶功能的个人车辆已经对军用船只和国际货运构成威胁,还需要实时检测欺骗信号,才能返回正确的路线。”。

UA研究人员创建了一种算法,该算法使用内置的车辆传感器检测加速度、速度和方向,以验证汽车的路径是否与旅程所需的方向对齐,而不是对车辆进行编程以计算分析和验证信号。

萨加尔说:“我们的解决方案是通过检测位置变化来找到问题的根源。”。“GPS是最脆弱的组件,因此我们使用车内的传感器来检测车外的GPS欺骗。”

研究人员使用了本田研究所的驾驶数据集,该数据集包含人类在旧金山湾区驾驶配备自动驾驶车辆传感器的车辆104小时的数据。在驾驶过程中,UA的研究人员利用来自这些传感器的数据,模拟了他们在欺骗GPS信号下的反应。

他们开发了多个健壮的欺骗检测模型,发现这些模型在检测欺骗时基本上是高度准确的。

萨加尔说,下一步的研究将在具有自动驾驶功能的车辆上实施。

“我们认为这将是下一代自动驾驶车辆的安全模块之一,”他说。

标签:焊接机器人机器人应用配件与装备人工智能系统及软件行业资讯医用机器人
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