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新的触觉传感器帮助机器人处理精致的物体
2022年02月17日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

Melexis发布了 Tactaxis,一款完全集成的触觉传感器。该公司表示,该传感器可以为机器人提供触觉。


Tactaxis 传感器具有多个使用该公司 Triaxis 技术的 3D 磁力计像素中国机器人网vrovro.com。它有一个嵌入弹性体材料的磁铁。这种组合使机器人具有柔软的感觉,就像人类的皮肤一样,并且对少量的力有很高的敏感性。据迈来芯称,该传感器可以检测到重量变化低至几分之一克。


“机器人需要触觉来操纵脆弱的物体。对于此类应用,我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力,同时对干扰具有鲁棒性,”迈来芯全球创新经理 Gael Close 说。“通过利用我们三轴磁传感器技术的功能,我们在机器人触觉传感器方面迈出了重要的一步,提供了坚固且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用 Tactaxis 原型作为进一步开发工作的基础。”


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迈来芯触觉传感器

Melexis 的传感器嵌入在弹性体中以模仿人类的触摸。| 资料来源:迈来芯


由于迈来芯采用梯度测量方法,传感器不受杂散磁场的影响。这减少了可能的测量误差。该传感器是完全集成的,使其优于基于光学的触觉传感器。


Melexis 已将其尺寸仅为 5 mm x 5 mm x 5 mm 的传感器放入工作原型中。据该公司称,该传感器能够承受恶劣的天气条件,如温度变化。


该公司将面临来自 Meta,前 Facebook 等公司的竞争。Meta 于 2021 年 11 月宣布了其触觉传感器DIGIT。DIGIT是开源的,并被公司宣传为低成本。与 Tactaxis 一样,DIGIT 足够紧凑,可以安装在多指手上。


Melexis 于 30 多年前在比利时成立。它目前在三大洲拥有 19 个地点。该公司专门从事微电子解决方案。


标签:高端访谈机器人今日头条配件与装备企业聚焦市场评论特种机器人
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