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关于机械臂上使用的多柔性电缆托架
2021年07月21日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

良好的电缆管理对于工业机器人的准确可靠运行至关重要。抓住和阻碍的电缆会影响机器人的准确性。随着时间的推移,它们将导致计划外维护和过多的停机时间中国机器人网vrovro.com。机器人单元集成商已将电缆问题确定为停机的最重要原因。

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标准链式电缆托架只能在一个平面内弯曲,而多柔性电缆托架可以向任何方向弯曲。多柔性电缆载体最简单的结构是波纹管。这些管可用作柔性导管,以低成本方式保护电缆和软管,同时在任何方向上灵活布线。然而,对于工业机器人所需的平滑无拖曳运动和强大的电缆保护,需要更复杂的方法。通常,脊状圆段连接成可向任何方向弯曲的铰接圆形链。这种方法提供了平滑可预测的运动,几乎没有弯曲阻力,直到达到硬限制,此时有一个非常强大的保护,防止弯曲超过最小弯曲半径。


使用多种方法来构建铰接式多柔性电缆载体。一些设计使用灵活的中央脊柱来支撑固定在辐条上的环。这创建了一个开放的电缆载体,环之间的间隙可以方便地接触电缆。弯曲受限于环之间的接触。另一种方法是使用具有部分球形表面的节段,这些节段与每个关节相连,形成一个球形关节。

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在六轴机器人上安装电缆托架时,最好将机器人分为三个部分。这允许电缆与机器人一起移动,防止缠结、缠绕和开瓶器。第一部分环绕机器人的底座,允许第一轴旋转。该段应使用多轴反向弯曲电缆托架,端接在第二个轴上的接线盒中。然后应在第二个和第三个轴之间使用模块化多轴电缆托架,并在第三个轴上使用接线盒。最终的电缆托架然后穿过末端执行器处的另一个接线盒。应始终使用应变消除电缆。


标签:工业机器人工业设备 机器人机械商道机械应用技术中心设备与仪器
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