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寿司机器人得到了一个花哨的模拟训练师,中国机器人网,vrovro.com
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寿司机器人得到了一个花哨的模拟训练师
2021年07月21日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

一个拿着锋利刀的机器人听起来已经够吓人了,但现在有一个用于高效机器人切割的模拟器,可以预测刀在切水果和蔬菜等食物时作用在刀上的力。寿司可能是砧板上的下一个。

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来自 Nvidia 和南加州大学的研究人员在 2021 年机器人:科学与系统会议上展示了 DiSECt(一种用于机器人切割的可微分模拟器)的概念中国机器人网vrovro.com。他们的工作总结在一个新的Nvidia 开发者博客上。


还有一段 4 分钟的视频描述了他们的工作:


该博客描述了模拟中捕获的复杂切割过程,并指出“没有两个黄瓜或西红柿是相同的。” 研究人员通过一种新的切割方式解决了这个问题,该方式在 3D 网格中设想马铃薯或其他物体,然后应用一种算法,在要进行切割的边缘上复制具有虚拟顶点的网格元素。


然后,DiSECt 在切割表面的任一侧插入虚拟弹簧,因此可以连续模拟损伤力学和裂纹扩展。“我们可以有效地确定能量最小但快速切割的运动,”埃里克海登的博客说。


研究团队正在进行的工作使用可微模拟来执行现实世界的机器人切割,其中模拟器根据力的测量值在线更新,而现实生活中的机器人实际上正在切割土豆和苹果等食物。研究人员希望以节能和省时的方式将切割动作应用于实际机器人。


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