返回顶部
返回首页
返回首页
Bipedal Atlas能够弄清在混乱的瓦砾中的前进位置,中国机器人网,vrovro.com
home 您现在的位置: 首页 >高端访谈 > 详细信息
Bipedal Atlas能够弄清在混乱的瓦砾中的前进位置
2021年02月26日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

类人机器人Atlas回来了。再次去。这个双足机器人如何表现出希望已经引起了很多关注中国机器人网vrovro.com。机器人专家正在展示Atlas履行其使命,让机器人在发生灾难时需要搜索和救援,以执行实时任务。


Bipedal Atlas能够弄清在混乱的瓦砾中的前进位置 中国机器人网,vrovro.com


2月,我们离开了nex一代的Atlas,他们在树林里散步。


在Atlas周围的那段时间更像我们,而不是笨拙的嘈杂机器人。我们看到新一代Atlas向前走,推着沉重的玻璃门走出实验室。在白雪皑皑的户外,它成功地走过雪堆。


一段时间以来,Atlas的行驶令人印象深刻,但在平稳的跑步机上展示它的东西是一回事。对Atlas的真正考验是它如何设法在可能存在众多障碍和瓦砾的现实生活环境中行走。


如何管理?位于边缘的Chaim Gartenberg说,这是阿特拉斯的主要问题之一,在崎uneven不平的地面上行走。


最新的视频令人鼓舞。Atlas的状态良好。该视频显示了机器人在较小的和部分的立足点上行走。它可以处理小的垫脚石和线接触。



TechCrunch的Brian Heater说,更具体地说,实验室团队 已开发出一种系统,机器人可以通过该系统在一系列不同尺寸和几何形状的不同表面上导航-在精选视频的情况下,梅森块已被翻转在他们的侧面和不同角度,因此在某些情况下,机器人只不过是一个可以踩到的拐角而已。”


这是佛罗里达人与机器认知研究所(IHMC)的工作。这是一个跨学科小组,由在机械工程,电气工程,计算机科学,数学,物理学,人为因素和界面设计方面的专业知识的人员加强。


他们参与了机器人功能的发展。加热器说:“该项目是研究所正在开展的一系列双足步行项目之一。”


从本质上讲,佛罗里达团队已经教过波士顿动力公司的Atlas类人机器人“小心翼翼地在瓦砾上行走,” TechCrunch中的故事标题说 。


《新地图集》说,IHMC“已经加载了一种新的算法,可以使两足动物机器人穿越棘手的地形。”

 

机器人将探索其下一个立足点,并转移其脚部的重量。该小组说,为了保持平衡,他们将踏步与角动量的使用(上身的弯曲)结合在一起。控制算法是由IHMC开发的,而机器人是由Boston Dynamics制造的。


视频说明说,在步进之前,没有关于即将到来的接触几何的先验知识。这就是使视频如此有趣的原因。我们可以看到机器人测试了每个步骤的难度,一次只踩了一只脚,在最终将其施加到立足点之前改变了它的重量。


Gartenberg在The Verge中谈到了这一点:“新算法使机器人能够通过动态测试地形并调整其脚部位置和重量分布来避免跌倒,从而保持其平衡,就像真实的活人一样做。”


IHMC网站对他们寻求在双足步行机器人中解决的技术挑战发表了评论。


他们说:“尽管最近在机器人技术上取得了长足进步,但机器人仍然无法像人们所能到达的地方一样。” “我们的人形机器人项目致力于使我们的双足类人动物能够在不使用车载传感器构建地形模型的情况下处理崎terrain的地形。我们还致力于稳健地处理外部干扰。我们的目标是应对日益棘手的行走挑战。”


在观看视频时,您可能会注意到机器人很慢。加滕伯格在《边缘》一书中写道:“走路或什至在任何非水平地面上行走都可能只是时间问题。”


标签:产品资讯高端访谈工业机器人工业设备 机器人机械商道机械应用技术中心今日头条配件与装备设备与仪器市场评论特种机器人通用机器人行业资讯
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机器人网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机器人网手机站MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 公众号:中国机器人网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识