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数字共生让机器人同事可以预测人类行为
2021年01月08日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

斯蒂芬·霍金(Stephen Hawking)和埃隆·马斯克(Elon Musk)担心机器人革命可能已经在进行,但是自动化还不会接管一切–第一台机器将与我们并肩作战。


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世界各地的机器人通过承担繁重的工作或重复性工作来为工厂提供帮助,但是由于欧洲机器人技术研究人员制造了可以预见人类行为的原型,走路,说话的人很快就会与人合作。


“理想情况下,机器人应该能够感应相互作用的力量,例如与某人拿着桌子”,弗朗切斯科·诺里(Francesco Nori)说,他协调了欧盟资助的旨在促进人机协作的An.Dy项目中国机器人网vrovro.com。“(机器人)需要知道人类将要做什么以及他们可以做什么来帮助。”


在任何协调的活动中,无论是跳舞还是一起举起桌子,时间都是至关重要的,这意味着机器人需要在人采取行动之前就进行预测。


“如今,机器人只是做出反应,半秒钟的期望就足够了,”以意大利人理工学院(以其名为iCub的人形机器人而闻名)的意大利技术学院工作的诺里说,这将通过人类在行为过程中收集的数据进行教育An.Dy项目。


数据将来自位于项目核心的特殊高科技衣服-AndySuit。紧身套装内装有传感器,可跟踪人单独或与人形机器人一起执行动作时的运动,四肢的加速度和肌肉力量。


这会将数据发送到类似于iCub的机器人,以便它可以识别人类在做什么,并提前预测下一个动作。然后,将对协作机器人(也称为协作机器人)进行编程以支持工人。


诺里解释说:“机器人会识别出好的姿势和坏的姿势,并且会工作,以便以正确的方式为您提供物体,避免受伤。”他补充说,协作机器人将调整自己的动作,以最大程度地提高人类的舒适度。


机器人的功能将来自其人体运动的预编程模型库,还将来自内部传感器和手机应用程序。与iCub通讯的特殊传感器也正在为AndySuit开发,但目前它更适合机器人实验室而不是工厂车间。

 

为了使机器人和AndySuit更接近商品化,将在三种不同的情况下对其进行测试。首先,在一个人在协作机器人旁边工作的工作空间中。其次,当一个人戴着外骨骼时,这对于必须举起重物的工人很有用,并且可以由周围坚固的金属骨架来辅助。


第三种情况是类人机器人可以提供帮助,并可以轮流执行任务。在这种情况下,该机器人将看起来像原型科幻机器人;就像电影iRobot中的Sonny 。


硅搭档


在一个由英国Ocado Technology牵头的欧盟资助的名为SecondHands的项目下,一个不同的项目将看到一个类似于人类的原型机器人伸出援助之手来支持技术人员。


奥卡多(Ocado)运营着大型自动化仓库,可以满足杂货订单。它在伦敦北部哈特菲尔德的仓库大小相当于几个足球场,必须暂时关闭以进行定期维护。


Ocado Technology研究协调员Duncan Russell解释说:“零件需要清洁,零件需要更换。机器人系统旨在帮助技术人员完成这些任务。”


当技术人员站在梯子上时,下面的机器人会观察他们在做什么,并在被问到时提供下一个工具或设备。


拉塞尔说:“机器人会理解普通语言的指令,它将比您预期的要聪明。” “让它通过螺丝刀,它将回答询问您是要在桌子上还是在工具箱中。”


该机器人将直接具有Inspector Gadget卡通系列的功能。可伸展的躯干将使其向上移动,而可伸缩的四肢将使其延伸超过三米。


手臂的跨度为3.1米,躯干约为1.8米,这使它具有动态触及范围。拉塞尔说,这将使它能够为技术人员提供帮助。


欧洲的研究合作伙伴正在将这种未来派的情况变为现实。德国卡尔斯鲁厄技术学院的机器人专家已经建造了一个轮式原型机器人。该计划是要在Hatfield的Ocado机器人实验室中测试双足机器人,并将其转移到仓库现场与真正的技术人员一起工作。


卡尔斯鲁厄还参与了机器人自然语言的教学,并与洛桑的瑞士联邦理工学院一起开发了抓手,因此助手机器人可以小心地挥舞工具。这种硅伙伴的视觉系统由英国伦敦大学学院的研究人员开发。


方便的机器人帮手还可以对维护人员进行交叉检查,例如,如果错过了特定步骤,可能会提醒您。


拉塞尔说:“技术人员将能更快地完成更多工作,从而缩短维护停机时间。”


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