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EPFL研究人员在IROS 2017上展示了可食用的执行器
2021年01月04日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的瑞士研究人员提出了一种完全可食用的软气动执行机构。那是什么呢?


EPFL研究人员在IROS 2017上展示了可食用的执行器 中国机器人网,vrovro.com


工厂工人使用组装工具然后吃午餐?孩子们的玩具?


一点也不。它可以在体内发挥作用,用于营养或治愈目的中国机器人网vrovro.com


IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)表示:“迄今为止,缺少的东西使机器人与计算系统有所不同,并且这是一种可食用的执行器,一旦吞咽了它,它就可以使可摄入的机器人实际做一些有用的事情。 。”


作者们自己指出了“(仍然缺少)可食用的执行器”,他们写道,“它们可以为完全可食用的机器人铺平道路。”


作者可以想象这种机器人的组件可以与“用于消化和代谢的营养或药物组件”混合使用。


阿克曼有更多细节。“执行器是由明胶,甘油和浇注在模具中的水制成的。整体设计是气动执行器的标准设计(性能相似);充气时结构会弯曲并变直。再次降低压力。”


执行器的长度为90毫米,宽度为20毫米,厚度为17毫米。


根据研究人员在arXiv上的摘要,执行器在“施加25 kPa压力时表现出170.3 {deg}的弯曲角和0.34 N的阻塞力”。


阿克曼说,两个致动器被整合在一起,形成了一个抓具,“研究人员进行了抓具抓握测试,调整了驱动力,使抓具能够处理不同大小和形状的物体。”


IEEE Spectrum本月早些时候发布了一个视频,该视频显示了基于明胶的抓手正在抓起一个苹果。


《财富》杂志的埃里克·詹金斯(Aric Jenkins)说:“研究人员正在着手研制一种可消化的机器人,该机器人可以在人体内部执行多种功能。”

 

同时,The Verge中的James Vincent看了他们的努力,并指出他们实际上对使用此方法的多种方式有所考虑。


文森特(Vincent)写道,研究人员“想象出可消化的机器人有多种用途-从探索我们的身体(在被我们的内脏处理之前)到'食物运输,其中机器人不需要额外的负载,因为机器人是食物。” (我们的重点。)”


Quartz的Mike Murphy说,科学家们使用了“完全可食用的明胶和甘油材料” 。“从抓紧的手指到传感器,电池和晶体管的所有东西都是可消化的。”


该团队的论文标题为“可食用机器人用的软质明胶致动器”,作者是Jun Shintake,EPFL的Harshal Sonar,Egor Piskarev,Jamie Paik和Dario Floreano,而IEEE Spectrum则在国际智能机器人和系统会议上发表了论文。 (IROS)2017年。


阿克曼说,他们在那里展示了由明胶制成的执行器的原型,即“可生物降解,生物相容性和环境可持续性”。


智能系统实验室说:“软机器人可以不断改变形状,承受强大的机械力并被动适应环境。与机器人用螺栓和金属制成的机器人相比,“软”使这些机器人更安全,更强大,更通用。例如,软夹持器无需复杂的软件即可处理复杂的形状。”


Quartz的Murphy说:“这确实预示着未来,我们将吞噬能够从内部修复我们的小型机器人。”


实际上,TechCrunch于三月初就对该团队的研究兴趣进行了考察。布莱恩·希尔特报道。


“执行器的创建是该团队对软机器人的持续研究的一部分,软机器人是自然界启发的机器人子领域,它使组件能够更好地适应其环境。该技术的显着应用包括能够与机器人保持一致的机器人抓爪。各种各样的不同形状。”


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