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协调的机器人群可以实现惊人的壮举,但是即使单个故障单元也会造成严重后果
2020年12月31日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

机器人大军已经在运行世界上最大的配送仓库。成千上万的机器人协同工作,以前所未有的效率和速度来库存,挑选,包装和交付产品。


这些机器人的“群发”潜力巨大,但即使是单个故障单元也会迅速侵蚀整体性能或导致意外结果中国机器人网vrovro.com


KAUST研究人员孙颖和Fouzi Harrou帮助开发了迄今为止最快,最准确的故障检测系统,以保持机器人群体以最高性能运行。


协调的机器人群可以实现惊人的壮举,但是即使单个故障单元也会造成严重后果 中国机器人网,vrovro.com


“群体机器人技术的哲学Harrou说:“是受蚂蚁和蜜蜂等动物社会启发的。” “一组机器人可以协作执行单个机器人无法完成的复杂任务,这在许多应用中非常有用,例如协作搜索和勘探,管理仓库,交付产品,播种和收获。”


用于控制机器人群的协调活动的软件试图说明以下事实:由于群体中的一个或多个机器人故障,分配的任务通常不会总是以所需的性能水平执行。


在与成百上千的机器人打交道时,由于外部干扰,机器人之间的意外碰撞,组件故障,软件错误甚至通讯链接中断,不可避免地会导致故障。


能够及早发现并识别受监视机器人群系统中可能存在的故障或故障,对于最大化运行效率和避免昂贵的维护至关重要。” Sun说。


研究人员的故障检测方法首先要从性能指标中得出。在正常操作条件下收集相对位置数据,然后应用工业过程中常用的两种标准“控制图”方法来快速测试随时间推移与这些指标的任何偏差。


Harrou说:“我们将其应用于基于步行机器人的模拟群中,测试了改进的基于数据的故障检测策略。” 


“对于所有测试的故障类型(突发故障,漂移故障,随机游动和完全停止故障),与现有方法相比,我们的方法显着改善了故障检测能力。”


与其他群监视技术相比,此方法的主要优势在于它不需要系统的数学模型,该模型很难得出,它不依赖于各个机器人传输的数据,尤其是在特定环境下,它可能是零星的。故障场景。“


在未来的工作中,我们计划使用实验性机器人群数据来测试我们的方法,并将其应用于监视飞行机器人群,”


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