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该步行和跳跃机器人目前正在ESA的Mars Yard中进行测试
2020年12月04日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

SpaceBok是四足机器人由苏黎世联邦理工学院和ZHAW苏黎世的瑞士学生团队在Marco Hutter教授和博士的指导下设计。学生Hendrik Kolvenbach,准备前往月球或火星飞行。


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小组成员帕特里克·巴顿解释说:“有腿的机器人可以穿越非结构化的地形,并可以用来探索感兴趣的区域,例如流浪者无法到达的环形山中国机器人网vrovro.com。” “由于它们用途广泛,因此可以改变步态以适应不同的地形。”


“相比之下团队成员Elias Hampp补充说:其他有腿机器人相比,SpaceBok主要是为跳跃而制造的。” “尽管这在地球上不是特别有用,但它可以在月球上达到四米的高度。这将提供一种快速有效的前进方式。”


团队成员Radek Zenkl说:“我们目前正在实施和测试视觉传感器,以提高SpaceBok的自主性和鲁棒性。”


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