返回顶部
返回首页
返回首页
变形关节使这些小型机器人能够面对障碍物,中国机器人网,vrovro.com
home 您现在的位置: 首页 >医用机器人 > 详细信息
变形关节使这些小型机器人能够面对障碍物
2020年11月17日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

大自然可以利用相同的身体部位来做各种事情,例如散步,跳跃和游泳。机器人?想一想。您通常会看到他们通过其机械设计和刚性链接来完成有限的任务中国机器人网vrovro.com


变形关节使这些小型机器人能够面对障碍物 中国机器人网,vrovro.com


由于正在使用软性和自适应机器人的机器人技术领域,这种差异正在缩小。如果机器人是可重新配置的,则它可以将其相同的硬件用于各种功能。


在科罗拉多州立大学,他们正在引入一种新型的小型可重构机器人,该机器人可以进行形状变形。它的塑性结构可以变软,然后可以重新硬化,从而改变接头的形状和运动。


研究人员选择在自适应机器人实验室中放开运动限制。该实验室的重点是构建小型自适应机器人,这些机器人可以重新配置其形状,结构或功能,以完成各种任务。机器人可以在从陆地,空中到水下的环境中运行。机器人可以切换不同的腿部位置,从而可以越过障碍物或在障碍物下方降低自己的位置。


“使用形状变形关节具有可重构机制的自适应行走机器人”描述了它们的工作。作者是孙杰峰和赵建国。两者都来自科罗拉多州立大学机械工程系。他们的论文发表在IEEE Robotics and Automation Letters中。


他们使用可变材料制作变形关节。该结构使用了塑料,IEEE Spectrum中的Evan Ackerman表示,接头大多采用3D打印。


变形关节是一个容易引起好奇的概念。顾名思义,对于顺应性关节,接点可以是软的,而对于结构,则可以是刚性的。


而且,有趣的是:“如果一个机械机构具有多个SMJ,我们可以通过策略性地软化和固化适当的SMJ来更改其功能,而无需在制造后更改基础机械设计,”这两个人在视频笔记中写道。


他们展示了他们的概念如何以可以产生不同脚部轨迹的腿部机制的形式出现。通过选择SMJ的位置并变形其链接的形状,可以做到这一点。


他们说:“制造的机构显示出三个示例轨迹之间的平滑过渡。” “通过这些轨迹,我们在行走机器人中实现了该机制,以演示不同的功能。”

 

在视频中,您看到了一个坚硬的塑料物体,当通电时,该物体会变成软的接头。他们再次通电,物体恢复到原来的刚度。


在更大的图中,可以说视频中的步行机器人进一步展示了自适应机器人的未来潜力,该机器人可以改变大小,形状或功能以在不同的环境中完成多项任务,并且实际上可以在不同的介质中行驶。例如,根据IEEE Spectrum中的Zhao所说,该团队设想了可以将前肢变形的两栖机器人,使其更适合步行或游泳所需。


该下载描述了如何在施加电压时将电线加热并包裹在接头周围。在约10秒内,它们变软。实验室现场表示,他们正在研究软机器人的新驱动方法:扭曲和盘绕执行器(TCA)。


尽管“ adapt”和“ morph”一词描述了他们的关注点,但《MIT Technology Review》的下载却提出了另一个“融化”字样,该书介绍了新兴技术中的“最新动向”。它的帖子告诉读者,他们正在寻找一种可以融化并重塑腿部以改变其行走方式的机器人。为了成功克服障碍,它就是这样做的-融化并重新巩固其结构。


为什么如此重要:“有一天,类似的东西对于需要适应不同或任务(例如环境监控)的机器人可能会有用,” The Download说。还有更多可能的用途。赵在与IEEE Spectrum的交流中表示,这些机器人可以用于军事监视以及在灾区的搜救。


Zhao表示,展望未来,该团队希望完成具有多模式运动功能(例如游泳,步行或飞行)的机器人。


同样重要的是,他们打算尝试改善其技术的性能,例如,减少变形过程所需的时间。最终目标是在动态环境中进行实时形状变形或重新配置。


标签:产品资讯机器人机械应用技术中心今日头条配件与装备市场评论行业资讯医用机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国机器人网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
中国机器人网手机站MOBILE
扫描二维码,获取手机版最新资讯 公众号:中国机器人网 您还可以直接微信扫描打开
全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识