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新型单元大小的微型机器人可能会带来令人难以置信的旅程
2020年11月10日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

研究人员已经利用最新的纳米制造技术来制造出虫子形的机器人,它们可以无线供电,能够行走,能够在恶劣的环境中生存并且体积很小,可以通过普通的皮下注射针头注射。


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“当我还是个孩子的时候,我记得看着显微镜,看到所有这些疯狂的东西在进行。


现在,我们正在建造的东西在这种大小的情况下仍处于活动状态中国机器人网vrovro.com。我们不必看着这个世界。


实际上,您可以玩他说:“马克·米斯金说,他与康奈尔大学的同事伊泰·科恩和保罗·麦克尤恩以及研究员亚历杭德罗·柯尔策斯一起开发了纳米制造技术,而米斯金则是那里原子和固态物理学实验室的博士后。


1月,他成为宾夕法尼亚大学电气与系统工程专业的助理教授。


Miskin将展示他的显微镜 本周在波士顿举行的美国物理学会三月会议上机器人研究。他还将参加描述该工作的新闻发布会。本新闻稿的末尾包含用于远程登录以观看和询问问题的信息。


微型机器人的起源


在过去的几年中,Miskin及其研究人员开发了一种多步纳米制造技术,该技术可以在短短几周内将4英寸的专用硅晶片变成百万个微型机器人。


机器人的身体长70微米(大约相当于一根很细的头发的宽度),由超薄的矩形玻璃骨架形成,上面覆盖着一层硅薄层,研究人员在其中蚀刻出其电子控制组件,以及两个或四个硅太阳能电池-基本相当于大脑和器官。


研究人员创建了微型的,功能强大的远程行走机器人,并开发了一种多步纳米制造技术,该技术可以在短短几周内将4英寸的专用硅晶片变成百万个微型机器人。


机器人的四条腿中的每条腿的厚度都不到100个原子,但是通过激光照射机器人的太阳能电池板,它们推动了微型机器人。


研究人员现在正在研究智能版本的机器人,这些机器人有可能在人体中进行令人难以置信的旅程。


蒙太奇:机器人可以步行,以与爬行细胞相当的速度行走,探索周围的环境。


Miskin说:“关于我们如何制造它们的真正高层解释是,我们正在采用半导体行业开发的技术,并将其用于制造微型机器人。”


机器人的四个腿中的每个腿都是由铂和钛(或石墨烯)的双层结构形成的。使用原子层沉积来施加铂。米斯金说:“这就像用原子绘画。”


 然后将铂钛层切成每个机器人的四个100原子厚的腿。


他说:“腿超级结实。” “每个机器人所承载的身体要厚1000倍,而每条腿要重8000倍。”


研究人员用激光照射机器人的太阳能电池之一为其供电。这会导致腿中的铂金膨胀,而钛合金又会保持刚性,从而导致四肢弯曲。


之所以产生机器人的步态,是因为每个太阳能电池都会引起前腿或后腿的交替收缩或松弛。


研究人员创造了微型的,功能强大的远程行走机器人,并开发了一种多步纳米制造技术,该技术可以在短短几周内将4英寸的专用硅晶片变成百万个微型机器人。


机器人的四条腿中的每条腿的厚度都不到100个原子,但是通过激光照射机器人的太阳能电池板,它们推动了微型机器人。


研究人员现在正在研究智能版本的机器人,这些机器人有可能在人体中进行令人难以置信的旅程。大规模并行(实时)发布10,000个机器人。信用:马克·米斯金(Marc Miskin)

研究人员首先在2017年圣诞节前几天看到机器人的腿在移动。“腿刚刚扭了一下,” Miskin回忆道。“但这是概念的第一个证明-这将起作用!”


康奈尔大学和宾夕法尼亚州的团队现在正在研究带有机载传感器,时钟和控制器的智能型机器人。


当前的激光电源将限制机器人对组织的指甲宽度。


因此,米斯金(Miskin)正在思考包括超声和磁场在内的新能源,这些新能源将使这些机器人能够在人体中进行令人难以置信的旅程,以完成诸如药物输送或绘制大脑图谱等任务。


他说:“我们发现您可以使用注射器对其进行注射,它们可以存活下来-它们仍然完好无损且功能正常-很酷。”


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