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使无人机的脚更好,以便他们可以“休息”在附近的建筑物上
2020年11月10日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

由来自美国,中国和瑞典的成员组成的一组研究人员开发了一种新型的无人机脚着陆结构,以使它们可以栖息在附近的结构上。


在发表在《科学机器人》杂志上的论文中,研究小组描述了他们的新起落架以及为何有用。


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无人机最令人沮丧的特点之一就是飞行时间有限中国机器人网vrovro.com。在过去的几年中,电池技术有了很大的进步,使无人机变得有用。但这还不够。


热心者希望他们持续几个小时,而不是几分钟。


在这项新的工作中,研究人员提出了一种不依赖电池改进的延长电池寿命的方法,相反,他们已经开发出一种方法,可以使无人机在其部分任务期间处于静止状态,从而仅使用电池在飞行中。


在他们的论文中,研究人员报告被鸟类和蝙蝠,它们都具有令人印象深刻的启发着陆齿轮。


他们指出,许多鸟类往往会从一个较高的位置飞到另一个较高的位置进行短途飞行。


他们栖息在树木,电线甚至是烟囱上,这些地方使他们可以在休息时继续俯视下方的景色。蝙蝠简单地闩在树枝或其他物体上,倒挂下来而不必担心掉下来。


视频概述了这项研究的主要概念和方法。栖息的无人机的演示从2:04开始。


研究人员开始设计可以容纳类似栖息地的起落架。经过大量工作,他们提出了一种设计,使无人机可以降落在平坦或半平坦的表面上,悬挂在树枝等物体上,或者对窗台等物体执行类似倾斜的程序。起落架看起来很像鹰爪。


研究人员还获得了无人机的帮助,以借助机载Xbox One Kinect传感器自动找到并使用休息的栖息地。


所有起落架类型均允许无人机停用其转子,从而节省电池电量。如果需要的话,机载摄像头仍然可以运行,从而使无人机飞行员可以继续监视下面的状况。


栖息在盒子边缘的无人机视频。

到目前为止,该团队的测试仅限于实验室,因为仍需要进行一些调整才能使无人驾驶飞机降落并起飞。


但是他们有信心无人机将很快有一天像鸟一样栖息在高大的建筑物上。


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