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认识Blue 这是一款专为AI设计的低成本,人性化机器人
2020年11月05日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

机器人可能具有超人的力量和精确度的诀窍,但它们仍然在一些基本的人类任务中挣扎,例如折叠衣物或煮一杯咖啡。


认识Blue 这是一款专为AI设计的低成本,人性化机器人 中国机器人网,vrovro.com


Enter Blue是由加利福尼亚大学伯克利分校的一组研究人员构思和制造的新型低成本,人性化的机器人。


Blue旨在利用人工智能的最新进展(AI)和深度强化学习的来完成复杂的人工任务,同时又要保持负担得起的安全性,以至于每个人工智能研究人员以及最终每个家庭都可以拥有一个中国机器人网vrovro.com


Blue是Pieter Abbeel的创造力,Pieter Abbeel是加州大学伯克利分校的电气工程和计算机科学教授,博士后研究员Stephen McKinley和研究生David Gealy。该团队希望Blue能够加快家庭机器人技术的发展。


Abbeel说:“人工智能在现有机器人方面做了大量工作,但我们想设计一种适合人工智能的机器人。” 


“现有的机器人太昂贵了,对人类来说并不安全,对自己也同样不安全。如果他们通过反复试验来学习,它们很容易崩溃。


我们想要创造一种适合AI时代而不是人类时代的新型机器人。高精度,亚毫米级,工厂自动化时代。”


在过去的十年中,Abbeel率先提出了深度强化学习算法,该算法可帮助机器人通过反复试验或在像木偶一样的人的引导下进行学习。


他使用外部公司制造的机器人开发了这些算法,这些机器人的售价为数万美元。


Blue的耐用塑料零件和高性能电机的制造和组装费用总计不到5,000美元。


它的手臂大小均与普通健美运动员的大小相同,对外界力量(例如将其推开的手)敏感,并具有圆滑的边缘和最小的捏合点,以免夹杂手指。蓝色的手臂可以非常僵硬(例如,人类弯曲),也可以非常灵活(例如,人类放松),或者介于两者之间。


蓝色机器人的耐用,塑料零件和高性能电机的制造和组装费用总计不到5,000美元。


在此显示了其抓爪,固定有齿轮组。目前,该团队正在内部建造10支武器,以分配给早期采用者。


他们将继续研究Blue的耐用性,并应对大规模制造机器人的巨大挑战,这将通过UC Berkeley分拆的Berkeley Open Arms来实现。从今天开始在该站点上开始表达对优先访问的兴趣,

 

麦金利说:“有了低成本的机器人,每个研究人员都可以拥有自己的机器人,而愿景是该项目的主要推动力之一–通过在世界上拥有更多的机器人来完成更多的研究。”


从动人的雕像像猫一样轻盈


传统上,机器人技术专注于工业应用,在这些应用中,机器人需要力量和精度才能完美地执行重复性任务


。这些机器人在高度结构化,可预测的环境中蓬勃发展,与传统的美国家庭相去甚远,在传统的美国家庭中,您可能会在地板上找到孩子,宠物和脏衣服。


盖利说:“我们经常将这些工业机器人描述为移动的雕像。” “它们非常坚固,可以从A点到B点再完美地回到A点。但是,如果您命令它们越过桌子或墙壁一厘米,它们就会撞到墙壁上并锁死,打破自己或打破墙壁。没有什么好。”


如果AI会在非结构化环境中犯错误并从中学习,那么这些僵化的机器人将无法工作。为了使实验更安全,Blue被设计为受力控制-对外部力高度敏感,始终在任何给定时间调整其施加的力。


吉利说:“这种机器人的设计真正酷的一件事是,我们可以使它对力敏感,美观且反应灵敏,或者我们可以选择使其非常坚固和坚固。” 


“研究人员可以调整机器人的刚度,以及刚度如何?您想让它感觉像糖蜜吗?您想让它感觉像弹簧吗?这些结合吗?如果我们想让机器人向家庭移动并在越来越多的非结构化环境中执行任务,他们将需要该功能。”


为了以低成本实现这些功能,团队考虑了Blue完成以人为中心的任务所需具备的功能,以及没有这些功能所能具有的功能。


例如,研究人员为Blue提供了广泛的运动方式-它具有可以与人的肩膀,肘部和腕部相同的方向移动的关节-使人类可以更轻松地教它如何使用虚拟现实技术完成棘手的动作。但是敏捷的机器人手臂缺乏典型机器人的力量和精度。


“我们意识到,您不需要一直在施加特定作用力或始终保持特定准确度的机器人。只需一点点智慧,您就可以放宽这些要求,并使机器人的行为更像人类。正在完成这些任务。”麦金利说。


蓝色在手臂完全伸展的情况下能够持续承受2公斤的重量。麦金利说,但是与以一个一致的“力/电流限制”为特征的传统机器人设计不同,蓝色被设计为“受热限制”。


这意味着,类似于人类,它可以快速爆发出超过2千克的力,直到达到其热极限,并且需要时间休息或冷却。这就像人类如何捡起洗衣篮并轻松地将其跨过房间,但可能无法在不频繁休息的情况下一英里内携带相同的洗衣篮。


“从本质上讲,我们可以从较弱的机器人身上获得更多收益。” 吉利说。“功能更弱的机器人更安全。最强的机器人最危险。我们希望设计最弱的机器人,它仍然可以做真正有用的事情。”


“研究人员一直在为现有硬件开发AI,大约三年前,我们开始思考,'也许我们可以做些其他的事情。


也许我们可以考虑我们可以构建什么样的硬件来增强AI并在这两个途径上开展工作。在一起,同时,”“麦金利说。“而且我认为,这与许多研究的发生方式相比确实是一个巨大的转变。”


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