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研究人员构建了具有神经功能的软机器人
2020年10月15日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

在结合对soft等软体动物的深刻理解与材料和电子技术的进步相结合的工作中,来自美国和中国的研究人员开发了一种机器人设备,该机器人设备包含可伸展的晶体管,具有神经功能。


研究人员构建了具有神经功能的软机器人 中国机器人网,vrovro.com


Cunjiang宇,机械工程的比尔D.库克副教授在美国休斯顿大学,说这项工作代表着向可能直接与假肢连接的发展显著一步末梢神经生物组织。


提供神经功能到假肢,为以及能够思考和做出判断的软神经机器人的发展中国机器人网vrovro.com。Yu是《科学进展》发表的一篇描述该论文的通讯作者。


他还是休斯顿大学德州超导中心的首席研究员。


“当人的皮肤被触摸时,你感觉它,”于说来形容人的能力的新设备可以模仿。“这种感觉起源于你的大脑,是通过从皮肤到大脑的神经通路。”


这些发现对神经修复以及神经形态计算具有影响,神经形态计算是一种新兴技术,具有潜力通过模拟神经网络电行为的设备使用少量能量进行大量信息处理。


受自然启发


受自然界的启发,研究人员设计了人造突触晶体管,即与神经元功能相似的晶体管,即使被拉伸多达50%,它们也可以继续工作。


虽然产生的神经功能不如现存的神经功能复杂,但他们表示,这标志着朝着更强大的工程系统迈出的重要的第一步。


研究人员将这种晶体管描述为具有类似于橡皮筋的拉伸特性,该晶体管具有类似于生物突触的功能,包括兴奋性突触后电位,电流,促进功能以及短期记忆和长期记忆。


这种柔软的神经机器人配备了神经系统的触觉感觉皮肤,可以感知与外部环境的相互作用并做出相应的反应。


研究人员写道:“神经机器人通过突触记忆编码信号以编程方式自适应地感应物理敲击和运动。”


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