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研究人员使用飞行中的昆虫将传感器从空中掉落,安全地降落在地面上
2020年10月12日    阅读量:     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com  |  投稿

这个世界上有很多地方很难为研究人员研究,主要是因为这对人们来说太危险了。


研究人员使用飞行中的昆虫将传感器从空中掉落,安全地降落在地面上 中国机器人网,vrovro.com


现在,华盛顿大学的研究人员已经创造了一种潜在的解决方案:一个98毫克的传感器系统(大约是豆形软糖的十分之一,或者不到一百盎司),可以骑在小型无人机或昆虫(例如飞蛾)上,直到到达目的地。


然后,当研究人员发送蓝牙命令时,传感器会从其高处释放,并且可以从建筑物的大约六层坠落到72英尺高,并且可以降落而不会破裂中国机器人网vrovro.com。一旦在地面上,传感器可以收集将近三年的数据,例如温度或湿度。该团队于9月24日在MobiCom 2020上展示了这项研究。


“我们已经看到了一些例子,这些例子说明了军队是如何从灾区的直升机上投放粮食和必需品的。我们对此感到鼓舞,并提出了一个问题:我们是否可以使用类似的方法来绘制太小或太危险的地区的状况?一个人去?” Paul G. Allen计算机科学与工程学院的UW副教授Shyam Gollakota说。


“这是任何人第一次证明传感器可以从微小的无人机或飞蛾等昆虫中释放出来,它们可以比任何无人机都更好地穿越狭窄的空间,并且可以保持更长的飞行时间。”


华盛顿大学的研究人员已经创建了一种传感器系统,该传感器系统可以乘坐小型无人机或昆虫(例如飞蛾)到达目的地。


工业规模的无人机使用抓取器来搬运其有效载荷,而传感器则使用由细铁丝线圈围绕的磁性销钉固定在无人机或昆虫上。


为了释放传感器,地面上的研究人员发送了无线命令,该命令产生通过线圈的电流以产生磁场。


该磁场,使磁性销弹出的地方出来,并发送它的方法的传感器。


传感器的设计是将电池(最重的部分)放在一个角落。当传感器掉落时,它开始围绕电池旋转,产生额外的阻力并减慢其下降速度。这样,再加上传感器的轻巧重量,最大跌落速度可保持在每小时11英里左右,从而使传感器安全地着地。


华盛顿大学的研究人员创建了一个98毫克的传感器系统(大约是豆形软糖的十分之一),它可以骑在飞蛾的背上。


此处显示的是Manduca sexta蛾,背面装有传感器。


研究人员设想使用该系统在研究区域内创建传感器网络。例如,研究人员可以使用无人机或昆虫将传感器分散在他们想要监视的森林或农场中。


一旦开发出一种机制,可以在电池耗尽后恢复传感器,该团队希望其系统可以在包括环境敏感区域在内的各种场所使用。研究人员计划用太阳能电池替换电池,并在工业环境中自动部署传感器。


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