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新型结构系统采用声悬浮技术组装部件
2022年07月01日    阅读量:39     新闻来源:中国机器人网 vrovro.com    |  投稿

LeviPrint是一种使用声学操纵来组装物体而无需物理接触的系统。它产生的声场可以捕捉小颗粒、胶滴和细长的棒状元素,这些元素在悬浮时可以操纵和重新定向。它是一个全功能系统,用于使用非接触操作制造3D结构。

它是由UPNA/NUP纳瓦拉公立大学的研究人员AsierMarzo和I帽igo Ezcurdia,他与Rafael Morales(英国Ultraleap有限公司)和Marco Andrade(S大学)茫(巴西圣保罗)是“LeviPrint:利用拉长部件的全声捕获进行非接触式制造”一文的作者

这项研究将于8月在加拿大温哥华举行的SIGGRAPH会议上发表,该会议是一个关于计算机图形和交互技术的会议,Nvidia、迪士尼研究和Facebook现实实验室等公司将在会上展示他们的工作。

UPNA/NUP智能城市研究所(ISC)的首席研究员兼成员Asier Marzo说:“我们设计了一种与机械臂和液体分配器相结合的悬浮器,可以在不接触的情况下制造复杂物体。”

与常规装配和制造技术不同,在常规装配和制造技术中,零件与机器直接接触,在装配过程中,声学操纵用于定位和定向零件,而无需接触它们。“我们可以操纵小而易碎的零件以及液体或粉末,从而使工艺更加通用。由于操纵器不接触材料,因此交叉污染更少。此外,它还支持使用传统3D打印无法实现的制造技术,例如在现有零件上添加元素或在封闭容器内从“我在外面,”我说帽igo Ezcurdia,博士生,该研究的主要作者。

研究人员写道:“以前已经实现了小颗粒和液滴的悬浮,但目前还没有任何工作能够将细长物体固定在位置和方向上;这项研究允许使用分段、杆或梁快速、非接触式制造坚固、轻质和复杂的结构。”

提出的一些技术包括使用一种在紫外光下固化的胶水。仅由胶水制成的零件可以制造,然而结构通常是通过使用这种胶水组装颗粒和细长段来制造的。例如,该系统使用声学悬浮器捕捉注射器分发的一滴胶水。将液滴悬浮到将添加下一个零件的位置。系统拾取一个片段或粒子,将其放置在与胶水接触的前一个片段或粒子旁边,并使用紫外线干燥胶水,以便将新零件附着到结构上。

超声波场可以通过织物、网格和其他材料。例如,研究人员通过一个小开口将材料从外部悬浮起来,在瓶子内建造了一艘船。研究人员说,如果Leviprint能够在水介质中工作,它可以在细胞培养基中组装复杂的结构,甚至可能在生物内部。

标签:系统及软件行业资讯
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